2010年十二月十三日啟用東台灣第一輛「行動沐浴服務車」，提供花蓮縣失能長輩及身心障礙者「到宅沐浴」的服務。引進日本技術，以特製的沐浴車帶著行動式浴槽、沐浴設備，搭配專業護理師、照顧服務員到個案家中進行全身沐浴清潔、泡澡及傷口護理服務，協助長期臥床者舒緩皮膚、褥瘡方面的問題，並紓解照顧者的辛勞與壓力。

有鑑於行動沐浴服務帶給失能者的深刻幫助，在善心人士的捐贈下，2016年三月二十五日，第二輛行動沐浴服務車在台東縣啟用，這次是專為台東縣失能者家庭所預備的，也是台東縣第一輛行動沐浴服務車。台南服務中心及屏東服務中心分別於2017年六月及2022年一月，也開始承辦該縣市的到宅沐浴服務。

◎預約電話

‧花蓮縣
　預約電話：（03）870-0060
‧台東縣      
　預約電話：（089）960-206
‧台南市
　預約電話：（06）279-2867
‧屏東縣
　預約電話：（08）871-5292